วอลเลย์บอลชายหาดเกิดขึ้นในช่วงทศวรรษปี ค.ศ. 1920 ในเมืองซานตาโมนิกา รัฐแคลิฟอร์เนีย ประเทศสหรัฐอเมริกา และอีกหนึ่งทศวรรษต่อมา วอลเลย์บอลชายหาดก็เริ่มแพร่กระจายไปยังยุโรป

ในทศวรรษที่ 1940 ซานตาโมนิกาเริ่มเห็นการแข่งขันวอลเลย์บอลชายหาดกรังด์ปรีซ์ชายโดยมีผู้เล่นสองคนต่อทีม

ในยุค 60 ความพยายามของซานตาโมนิกาในการสร้างลีกวอลเลย์บอลชายหาดมืออาชีพล้มเหลว แต่ทัวร์มืออาชีพประสบความสำเร็จในฝรั่งเศส

วอลเลย์บอลชายหาดสามารถเติบโตได้อย่างรวดเร็วด้วยสื่อและอิทธิพลของดารา และในปี 1996 วอลเลย์บอลชายหาดได้เข้าร่วมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกที่แอตแลนตาด้วยอิทธิพลที่สำคัญนี้

ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา บราซิลและสหรัฐอเมริกาครองโลกแห่งวอลเลย์บอลชายหาด ขณะนี้ออสเตรเลียมีการทัวร์ร่วมกับประเทศอื่นๆ เช่น กรีซ เยอรมนี และจีนที่ส่งเสริมและสนับสนุนกีฬาชนิดนี้อย่างแข็งขัน

วอลเลย์บอลชายหาดถูกรวมเข้าในการแข่งขันบางกอกเอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 13 เมื่อปี 1998 โดยพัฒนามาจากกิจกรรมเกมที่เล่นบนชายหาดหลายแห่งทั่วโลก

ตามชื่อที่สื่อถึง วอลเลย์บอลชายหาดจะเล่นบนชายหาดตามธรรมชาติหรือชายหาดเทียม โดยมีผู้เล่นสองคนต่อทีม

นับตั้งแต่เข้าสู่การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกในปี 1996 วอลเลย์บอลชายหาดได้เติบโตอย่างรวดเร็ว โดยมีสมาคมสมัครเล่นและสมาคมวิชาชีพเกิดขึ้น ในหมู่พวกเขาทีมสหรัฐอเมริกาและบราซิลเป็นผู้นำมาโดยตลอด

World Beach Volleyball Tour จัดขึ้นทุกปีตั้งแต่เดือนมิถุนายนถึงกันยายน และดึงดูดผู้ชมทางโทรทัศน์จำนวนมาก

วอลเลย์บอลชายหาดได้รับแรงผลักดันอย่างมากในช่วงภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่ในช่วงทศวรรษปี 1930 เมื่อผู้คนเดินไปที่ชายหาดเพื่อพักผ่อน

วอลเลย์บอลชายหาดมีกฎเกือบเดียวกันกับวอลเลย์บอลในร่ม ความแตกต่างบางประการ ได้แก่

1. สนามมีขนาด 8 เมตรในครึ่งสนาม แทนที่จะเป็น 9 เมตรในวอลเลย์บอลในร่ม

2. เมื่อป้องกันการกระดอนด้วยการจ่ายบอลข้ามมือ อนุญาตให้ลูกบอลอยู่ในมือได้ไม่กี่วินาที

ผู้เล่นกระทำฟาล์วถ้าวิถีของลูกบอลไม่ตั้งฉากกับแนวไหล่ทั้งสองข้างเมื่อจบจังหวะรุกด้วยการจ่ายบอลฟาวล์

ไม่ถือเป็นฟาวล์ถ้าลูกบอลถูก "ถือ" เนื่องจากการสัมผัสบอลเหนือตาข่ายโดยผู้เล่นทั้งสองคน

3. การสกัดกั้นหนึ่งครั้งจะนับเป็นการตีหนึ่งครั้งของทีม

4. ห้ามมิให้ผู้เล่นใช้นิ้วตีลูกบอลข้ามตาข่ายขณะทำการโจมตี

วอลเลย์บอลชายหาดกำหนดว่าผู้เล่นอาจเข้าไปในสนามของคู่ต่อสู้จากใต้ตาข่ายได้ เมื่อไม่ได้ขัดขวางไม่ให้คู่ต่อสู้เล่นได้

คุณสมบัติอย่างหนึ่งของวอลเลย์บอลชายหาดคือผู้เล่นมักจะวางมือไว้ด้านหลังและใช้นิ้วเพื่อระบุว่าเพื่อนร่วมทีมจะตีลูกประเภทใดเป็นลูกต่อไป