ยีราฟใช้ชีวิตส่วนใหญ่ยืนรวมและนอน ยีราฟต้องการการนอนหลับเพียง 5 ถึง 30 นาทีในระยะเวลา 24 ชั่วโมง และพวกมันสามารถแก้ปัญหาการนอนของพวกมันได้ด้วยการงีบหลับ ซึ่งกินเวลาเพียงครั้งละหนึ่งหรือสองนาทีเท่านั้น ทำให้พวกมันเป็นหนึ่งในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ระยะเวลาการนอนสั้นที่สุดในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทั้งหมด ดังนั้นเมื่อคลอดบุตรก็เช่นเดียวกัน ยีราฟตัวเมียให้กำเนิดโดยลุกขึ้นยืน และลูกยีราฟตกลงมาจากอากาศแล้วสะดุดและพยายามจะลุกขึ้น

แม่ยีราฟจะกระตุ้นให้ลูกลุกขึ้นยืนเสมอ (แต่มันไม่สามารถเลียลูกได้เนื่องจากตัวสูงเกินไป) ผู้คนเคยคิดว่ายีราฟเป็น "ใบ้" แต่มันไม่ถูกต้อง เพราะยีราฟยังคำราม พ่นน้ำลาย และฟู่เป็นบางครั้ง แต่การเปล่งเสียงนั้นยากสำหรับพวกมันเพราะคอของพวกมันยาวมาก การสื่อสารที่แท้จริงระหว่างพวกมันอยู่นอกเหนือขอบเขตการได้ยินของมนุษย์ คุณสามารถแกล้งทำเป็นกระซิบได้

ยีราฟทารกเหล่านี้สามารถยืนขึ้นได้ประมาณ 30 นาทีหลังคลอด แต่พวกมันไม่มั่นคงเพียงพอ อีกไม่กี่ชั่วโมงต่อมา พวกเขาก็จะสามารถวิ่งไปกับแม่ของพวกเขาที่ทุ่งหญ้าสะวันนา และภายในหนึ่งสัปดาห์ พวกมันจะเริ่มออกหาอาหารด้วยตัวเอง แน่นอน พวกมันกินแต่พืช ยีราฟมีลิ้นและริมฝีปากที่แข็งมาก เพื่อให้พวกมันหากินบนต้นไม้ที่สัตว์อื่นเข้าถึงไม่ได้ กินเกือบทั้งวัน และกินใบและกิ่งได้มากถึง 45 กก. ต่อวัน ! "เมนู" ของพวกมันประกอบด้วยใบไม้ ราก ดอกไม้ และฝัก กว่า 100 สายพันธุ์ ซึ่งหมายความว่าพวกมันมีอาหารที่หลากหลายที่สุดสำหรับสัตว์กินพืชทุกชนิด แม้ว่าอาหารโปรดของพวกเขาคืออะคาเซีย

ยีราฟมีฟัน 32 ซี่ ซึ่งเป็นจำนวนเดียวกับมนุษย์ อย่างไรก็ตาม ปากของพวกมันแตกต่างจากของเรามาก พวกมันใช้คอยาวเพื่อเอื้อมถึงใบและยอดไม้ และลิ้นที่ยาวของมัน (สูงถึง 53 ซม) ช่วยให้พวกมันดึงใบไม้ที่สูงกว่าลงมา ยีราฟตัวผู้และตัวเมียจะยืนแยกกันเพื่อกินทั้งสองฝั่งของต้นไม้

อย่างไรก็ตาม การถูกสิงโต, ไฮยีน่า, เสือดาว และสุนัขป่าแอฟริกาโจมตีมีโอกาสมากกว่าถูกฆ่าตายจากการตกจากการคลอด แม้จะได้รับการคุ้มครองโดยแม่ของพวกมัน ทารกจำนวนมากถูกฆ่าตายในช่วงฤดูแรกเกิดของยีราฟ โดยเฉพาะไฮยีน่า ไฮยีน่าที่ดุร้ายออกล่าเป็นฝูงเพราะด้วยขนาดของยีราฟ พวกเขาไม่สามารถเผชิญหน้ากับศัตรูจำนวนมากได้

สัตว์ชนิดเดียวในทุ่งหญ้าสะวันนาที่มีโอกาสล่ายีราฟตัวเต็มวัยคือสิงโต คอของยีราฟไม่สามารถแตะพื้นได้ และต้องกางขาหน้าหรือคุกเข่าอย่างเชื่องช้าเพื่อเอื้อมถึงพื้นตอนดื่มน้ำ เมื่อยีราฟกำลังดื่มน้ำ พวกมันจะอ่อนแอที่สุดเพราะว่าคอของพวกมันอยู่ข้างล่าง ซึ่งทำให้ยีราฟลุกขึ้นอย่างรวดเร็วและวิ่งหนีเมื่อถูกโจมตีได้ยาก

วิวัฒนาการของยีราฟคือการเปลี่ยนแปลงจากป่าที่กว้างใหญ่ไปสู่แหล่งที่อยู่อาศัยที่เปิดกว้างมากขึ้น ตลอดประวัติศาสตร์อันยาวนานของโลก พืชพรรณเขตร้อนอันเขียวชอุ่มของทุ่งหญ้าสะวันนาในแอฟริกาค่อยๆ หายไป และถูกแทนที่ด้วยพืชพันธุ์ที่แห้งแล้ง และทุ่งหญ้าสะวันนาที่แห้งแล้งก็ปรากฏขึ้นในแอฟริกาตะวันออกและตอนเหนือ และคาบสมุทรอาหรับ จากการศึกษา ที่อยู่อาศัยใหม่นี้ รวมกับอาหารที่แตกต่างกัน อาจเป็นภัยต่อยีราฟ และสารพิษเหล่านี้นำไปสู่อัตราการกลายพันธุ์ที่สูงขึ้นและอัตราการวิวัฒนาการที่เร็วขึ้น